心理カウンセリングを受けたいのですが、予約をしようとすると怖くなります。

心理カウンセリングを初めて受ける場合やこれまでに心理カウンセラーと相性が合わなくて嫌な思いをされたことがある方なら当然怖さを感じることでしょう。
どうしても怖い時は、一人で心理カウンセリングを受けるのではなく、誰か信頼出来る人に付いて来てもらって一緒に受けて見られることをお勧めします。

付き添いの方に一緒に受けてもらうことで心理カウンセラーを客観的に見てもらって、後から心理カウンセリングを継続するかどうかの判断をするときに相談に乗ってもらうと良いと思います。